9 objetivos sexuales que toda pareja necesita para una mejor vida amorosa

Cuando estás con alguien que realmente te importa, la conexión física puede sentirse eléctrica, pero también puede ser vulnerable, impredecible o incluso confusa a veces.

Quizás anhelas más cercanía, más diversión o simplemente una sensación más profunda de ser deseado, realmente deseado. Y, sin embargo, entre las responsabilidades cotidianas y los cambios emocionales, la intimidad puede quedar relegada silenciosamente a un segundo plano.

No estás solo si las cosas se han vuelto rutinarias o si no sabes cómo hablar de lo que realmente quieres en la cama. El deseo cambia; las personas evolucionan. Es natural.

Pero ¿mantenerse conectado? Eso requiere coraje, paciencia y, a veces, una nueva perspectiva.

Los objetivos sexuales no tienen que ver con la presión ni el rendimiento: tienen que ver con aprender a encontrarse en el punto en el que se encuentran y desarrollar algo emocionante a partir de ahí.

¿Qué son los objetivos sexuales y por qué son importantes en las relaciones?

Los objetivos sexuales no consisten sólo en probar cosas nuevas o “darle un toque más picante a la relación”. Son intenciones silenciosas, una forma de decir: "Quiero seguir aprendiendo sobre ti". En una relación, la intimidad puede cambiar con el tiempo, el estrés o los cambios de vida.

Entonces, ¿cómo pueden permanecer unidos cuando todo lo demás los está separando?

Ahí es donde entran en juego los objetivos de las relaciones sexuales. Ayudan a las parejas a conectarse, a mantener la curiosidad y a crecer juntos, física y emocionalmente. No se trata de ser perfecto en la cama... se trata de sentirse visto, seguro y deseado, una y otra vez.

9 objetivos sexuales que toda pareja debería intentar

Toda pareja merece sentirse conectada, no solo emocionalmente, sino también físicamente. ¿Esa chispa que sentiste al principio? Puede evolucionar, profundizarse e incluso sorprenderte... si ambos están dispuestos a seguir presentes. Establecer intenciones compartidas puede hacer que la intimidad se sienta menos misteriosa y más como un viaje.

Ya sea que busques comodidad, cercanía o incluso algunos objetivos de relación sexual extraños, estas ideas están aquí para guiarte, no presionarte, a ti y a tu pareja a redescubrir lo que realmente se siente bien.

1. Crea un espacio para conversaciones honestas sobre sexo.

La comunicación abierta es la base de una vida sexual sana. Pero eso no significa que siempre sea fácil, sobre todo al hablar de deseos, inseguridades o experiencias pasadas. Intente reservar un momento para hablar cuando ambos estén relajados, sin distracciones.

Usa frases como "He estado pensando en..." o "Me pregunto si podríamos intentar..." para suavizar las cosas. El objetivo no es arreglar nada, sino sentirse escuchado y seguro. Con el tiempo, estas conversaciones generan confianza, claridad y una mayor intimidad.

Aquí te explicamos cómo probarlo:

• Elija un momento acogedor y privado en el que ninguno de los dos esté estresado.
• Comience con algo positivo antes de compartir deseos más profundos.
• Acepte escuchar sin interrumpir ni apresurarse a ofrecer soluciones.

2. Compartir y explorar las fantasías del otro.

Las fantasías no son raras ni incorrectas: son ventanas a tu imaginación. Compartirlos no significa que tengas que actuarlos, pero sí invita al juego y a la vulnerabilidad. Te sorprenderá lo que tu pareja revela… o lo abierta que es contigo.

Mantén un tono ligero, curioso y sin prejuicios. Incluso si una fantasía se queda en el terreno de la conversación, puede conectar. Explorar, después de todo, se trata de descubrir juntos, no de cruzar una meta.

Aquí te explicamos cómo probarlo:

• Utilice una indicación o una baraja de cartas para iniciar una conversación de fantasía.
• Diga: “¿Alguna vez sentiría curiosidad por…” en lugar de hacer peticiones.
• Responda con curiosidad, no con juicio, incluso si es algo nuevo para usted.

3. Prueba algo nuevo una vez al mes

Las nuevas experiencias rompen la rutina y mantienen viva la conexión sexual. Podría ser una nueva posición, un nuevo entorno, un juguete o incluso un toque diferente. Considéralo un experimento, no una actuación.

Algunas cosas te encantarán, otras… quizás no. Pero intentarlo juntos crea recuerdos compartidos, risas y una sensación de aventura. Se trata menos de “novedad” y más de decir: “Seguimos creciendo”.

Aquí te explicamos cómo probarlo:

• Hagan una lista de “Intentemos” juntos mientras toman un café o una copa de vino.
• Lanza una moneda o toma turnos para elegir algo nuevo cada mes.
• Reflexiona después: ¿Qué disfrutaste? ¿Qué te resultó incómodo o emocionante?

4. Dedica tiempo a una intimidad lenta y sin prisas.

La vida es rápida, pero la intimidad no tiene por qué serlo. Prioriza los momentos sin prisas, donde el contacto, la mirada y la presencia importen más que el clímax. Enciende velas, guarda los teléfonos y tómate tu tiempo.

El sexo lento puede ser intensamente emotivo y estabilizador. Les recuerda a ambos que la intimidad no es una carrera; es un ritmo que crean juntos. Estos momentos perduran mucho después de terminar.

Aquí te explicamos cómo probarlo:

• Reserve un tiempo en el que ambos estén de acuerdo en que no habrá presión.
• Concéntrese en el contacto visual, la respiración lenta y el tacto suave.
• Intente comenzar con un masaje o un baño compartido.

5. Incorporar contacto físico no sexual diario

Un cálido abrazo en la cocina, un apretón de manos, un beso en la frente: estos pequeños gestos tienen un peso emocional considerable. El contacto no sexual reduce el estrés, aumenta el vínculo y les recuerda a ambos que el afecto no siempre es una introducción al sexo.

Crea una sensación de comodidad y seguridad. Con el tiempo, también nutre una base de cercanía que se extiende a la intimidad. Las pequeñas caricias dicen "te veo", incluso cuando las palabras no lo hacen.

Aquí te explicamos cómo probarlo:

• Dense un abrazo por la mañana o antes de acostarse, sin teléfonos ni distracciones.
• Tómense de las manos mientras caminan o miran un programa.
• Añade un toque divertido o reconfortante a lo largo del día.

6. Hable sobre lo que le hace sentir bien y lo que no.

La retroalimentación durante la intimidad no es una crítica, es una forma de aprender y conectar. Empieza celebrando lo que ya funciona y luego explora con delicadeza lo que podría mejorar. Usa frases en primera persona para compartir tu experiencia sin culpar. El momento también importa: quizás sea mejor hacerlo fuera del dormitorio.

Cuanto más abierta sea la conversación, más confianza y creatividad ganarán ambos. Mereces sentirte comprendido, no solo físicamente, sino también emocionalmente.

Aquí te explicamos cómo probarlo:

• Di algo como: "Me encantó cuando hiciste X, ¿podemos intentar más de eso?"
• Elija un momento relajado para hablar, como después de cenar o durante una caminata.
• Pregúntale a tu pareja: “¿Qué te hace sentir realmente bien últimamente?”

7. Programa el sexo sin que parezca una tarea ardua

Puede sonar poco romántico, pero planificar la intimidad puede ser emocionante. Piénsalo como tener una cita: ¡algo que esperar con ilusión! Con vidas tan ocupadas, el sexo espontáneo no siempre es realista. Un momento planificado significa que ambos socios están preparados mental y emocionalmente.

Añade algo de anticipación durante el día: mensajes, notas coquetas, una lista de reproducción compartida. No se trata de ceñirse a un calendario... se trata de crear espacio para conectar.

Aquí te explicamos cómo probarlo:

• Elige una noche recurrente y dale un nombre o temática divertida.
• Envía mensajes coquetos antes de la cita programada.
• Sea flexible: si uno de ustedes está cansado, reprograme con cuidado.

8. Revisa tu vida sexual regularmente

Las necesidades y los sentimientos sexuales cambian con el tiempo. Una entrevista mensual o trimestral puede ayudarles a estar en sintonía. Mantengan un tono amable y abierto, como si estuvieran explorando juntos, no revisando un informe.

Pregúntales cómo se han sentido, qué han disfrutado últimamente o si hay algo que extrañan. Estas charlas pueden evitar que el resentimiento se acumule silenciosamente. No necesitas todas las respuestas, solo la disposición compartida a seguir hablando.

Aquí te explicamos cómo probarlo:

• Establezca una fecha de llegada relajada, tal vez con un café, vino o una caminata.
• Haga preguntas abiertas como: "¿Hay algo que no hayamos hecho en mucho tiempo y que extrañes?"
• Sea curioso, no defensivo, incluso si los comentarios le sorprenden.

9. Celebre el cuidado posterior como parte de su conexión

El sexo no termina con el acto físico. El cuidado posterior, ya sea acurrucarse, hablar, reír o simplemente estar en silencio, les ayuda a ambos a sentirse arraigados y amados. Es especialmente importante después de una intimidad más intensa o emocional.

Pregúntale a tu pareja qué la hace sentir segura o cuidada después del sexo y comparte lo que tú también sabes. Este pequeño ritual puede transformar una buena experiencia en una verdaderamente significativa. Dice: "Sigo aquí contigo".

Aquí te explicamos cómo probarlo:

• Pregúntense mutuamente: “¿Qué te ayuda a sentirte más cuidado después del sexo?”
• Intente abrazarlo, compartir un refrigerio o simplemente estar cerca en silencio.
• No os apresuréis, dados tiempo para disfrutar el momento después.

¿Pueden estos objetivos sexuales mejorar también la intimidad emocional?

La intimidad emocional y la conexión sexual no son cosas separadas: se superponen, se entrelazan y se alimentan mutuamente de formas silenciosas y poderosas. Cuando te sientes lo suficientemente seguro para compartir tus necesidades, probar algo nuevo o simplemente reír juntos en la cama, esa seguridad se refleja en la vida cotidiana.

Se hace más fácil decir lo que sientes… y escuchar lo que tu pareja necesitaEstos momentos generan confianza, cercanía y auténtica calidez emocional. Si alguna vez te has preguntado cómo triunfar en las citas, el matrimonio y el sexo, no se trata de una lista de verificación. Se trata de presentarse, una y otra vez, con cariño.

5 consejos para hablar con tu pareja sobre objetivos sexuales

Hablar de objetivos sexuales no tiene por qué ser incómodo ni abrumador; puede ser una experiencia que conecte, incluso tierna. La clave es abordarlo con cuidado, curiosidad y sin presiones.

No estás evaluando tu desempeño ni exigiendo nada; estás abriendo la puerta a una mayor cercanía. Aquí tienes 5 maneras sutiles de iniciar la conversación y mantenerla con cariño.

1. Elige el momento adecuado

El momento es más importante de lo que crees. Evita mencionarlo durante o justo después de la intimidad, o cuando alguno de los dos esté estresado o distraído. Mejor, intenta un ambiente tranquilo y privado, como un paseo, una mañana tranquila o una cena tranquila. Cuanto más relajados estén, más seguros se sentirán.

• Errores a evitar: Sacar el tema a colación en medio de una discusión, en público o cuando alguno de los dos está cansado o irritado.

2. Liderar con aprecio

Empieza por compartir lo que ya disfrutas de tu vida sexual. Hazle saber a tu pareja que la amas y la deseas. Esto genera calidez y seguridad antes de lanzarse a nuevas ideas o cambios. Cuando alguien se siente valorado, está mucho más abierto a escuchar algo nuevo o vulnerable.

• Errores a evitar: Saltar directamente a lo que falta o a lo que se quiere cambiar, sin ningún tipo de calidez.

3. Mantén el tono ligero y curioso.

No estás entregando una lista de verificación, sino iniciando una conversación. Prueba frases como "¿Qué pasaría si intentáramos…?" o "Me he estado preguntando…". Mantiene las cosas abiertas y divertidas, no pesadas. La curiosidad es cautivadora; invita en lugar de presionar.

• Errores a evitar: Usar un lenguaje rígido, que parezca como si estuvieras haciendo exigencias o haciéndolo sentir como una obligación.

4. Sé honesto, pero amable.

Habla desde tu propia experiencia usando frases en primera persona, especialmente si te refieres a necesidades insatisfechas o incomodidades pasadas. Está bien decir: "A veces me da vergüenza..." o "Siempre he sentido curiosidad por...". La vulnerabilidad, cuando se trata con cariño, te acerca.

• Errores a evitar: Culpar, criticar o usar el sarcasmo para encubrir lo que realmente sientes.

Mire este video con Terry Real, reconocido terapeuta de relaciones y parejas, quien comparte cómo expresar sus necesidades con claridad y sentirse realmente escuchado en su relación:

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5. Invítalos al proceso

Plantea las metas sexuales como algo que están construyendo juntos. Pregúntales qué les gustaría probar o qué opinan sobre ciertas ideas. No se trata de que una persona tome la iniciativa, sino de una experiencia compartida. Cuando ambas voces se escuchan, la conexión se profundiza de forma natural.

• Errores a evitar: Tomar el control de la conversación o asumir tu propio camino es la única forma de avanzar.

Seguimos creciendo juntos

No hay una manera perfecta de construir intimidad; es un camino personal y sinuoso que cambia a medida que ambos crecen. Algunos días, la pasión fluye con facilidad; otros, requiere un poco de cariño, un poco de paciencia y un suave recordatorio de que siguen en el mismo equipo.

Las metas sexuales no se tratan de buscar la perfección ni de cumplir requisitos, sino de mantener la curiosidad, la conexión y la apertura al cambio. Incluso el cambio más pequeño —una conversación, una caricia, una nueva idea— puede reavivar algo tierno y real.

Así que tómate tu tiempo, abrázate fuerte y recuerda... no se trata de hacer todo bien. Se trata de descubrir, juntos, qué es lo que nos parece correcto.

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Preguntas: 20 | Última actualización: 18 de noviembre de 2025

Pregunta de muestra

Cuando tú y tu pareja hablan de algo importante…

Escuchamos con atención: incluso las conversaciones difíciles se sienten seguras y productivas.

Intentamos hablar, pero últimamente la cercanía emocional parece más difícil de alcanzar.

Quiero ser abierto, pero una parte de mí todavía guarda mi corazón.

Nuestras discusiones a veces se descontrolan o terminan sin resolverse.

Es difícil sentirnos cerca porque nuestra intimidad física no se ha sentido fuerte últimamente.

A menudo vemos las cosas de manera diferente en cuanto a objetivos o prioridades.

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Rachael Pace Autor

Rachael Pace es una reconocida escritora sobre relaciones de pareja, asociada a Marriage.com. Ofrece inspiración, apoyo y empoderamiento mediante artículos y ensayos motivacionales. A Rachael le gusta estudiar la evolución de las relaciones amorosas.... Leer más Y le apasiona escribir sobre ellos. Cree que todos deberían dejar espacio para el amor en sus vidas y anima a las parejas a trabajar juntas para superar sus desafíos. Leer menos